Yangın ve Güvenlik Dergisi 172. Sayı (Ocak-Şubat 2015)

<$1*,1 YH *h9(1/ø. 6$<, 89 øù *h9(1/øöø 0$.$/( alt sistemlerin prototipleri geli ü tirilecektir. Fraunhofter Endüstriyel Mühendislik Ens- titüsü (EME) daha sonra d × ü giysinin fonk- siyonlar × n × sanal bir fabrika düzeninde simüle edecektir. Simülasyon sonuçlar × na dayanarak komple robot yap × s × prototipi yap × lacakt × r. Mekatronik sistemlerin ve kontrollerin geli ü mesi öncelikle ú talya Tek- noloji Enstitüsü ve Zürih Üniversitesi’nde yap × lacakt × r. Son olarak, sistem de ù erlendirmeleri ve laboratuar testleri Zürih Üniversitesi Uygula- mal × Bilimler Enstitüsü ve bir ú talyan motorlu araç imalatç × s × n × n ara ü t × rma merkezinde yap × lacakt × r. Motor endüstrisine ait bir ça- l × ü ma ortam × senaryosu ara ü t × rma merke- zinde yeniden olu ü turulacakt × r. Robot yap × a ù × r parçalar × depodan i ü yerine getirme manevras × n × yapabilmelidir. Otomotiv endüstrisinden Frans × z ve Romen proje ortaklar × otomobil montaj alan × na dayal × bir senaryo geli ü tireceklerdir Bunlar daha son- ra kendi üretim tesislerine uygulanacakt × r. Ortaya ç × kan sonuçlar × n analizi yap × lacak, do ù rulanacak ve kay × tlar × tutulacakt × r. Bu ü ekilde elde edilen veriler ilerideki ara ü t × r- ma çal × ü malar × için bir k × yaslama noktas × olarak kullan × labilecektir. Ayn × zamanda bu veriler tasar × m × n di ù er endüstri sektörlerinde kullan × lmas × için bir esas da sa ù layacakt × r. Projenin tüm ya ü am ömrü süresince Hollanda Uygulamal × Bilimler Arla ü t × rma Enstitüsü uzmanlar × ve Limerik Üniversitesi Tasar × m ve ú malat Teknolojisi Fakültesi konsorsiyuma sistemin ergonomik ta- sar × m × ile ilgili destekte bulunacakt × r. Bu ortaklar hepsinin üstünde emek fizyolojisi ve kullan × c × dostu tasar × m × yla ilgili gerekli olan teknik bilginin, “know-how”, sahibi olacaklard × r. Bu konu sistemin gerçek i ü ortam × nda kabul edilmesi için son derece önemlidir. Bir Alman yönetim dan × ü manl × k kurulu ü u projeyle ilgili güvenlik konular × ndan sorum- ludur. Nihai tasar × m × n imalat × ndan sonra, dan × ü manl × k kurulu ü u son ürünün kullan × la- ca ù × ülkelerde yürürlükte olan standartlara uyumlu olmas × n × sa ù lamaktan sorumlu olacakt × r. Projenin sonunda koruyucu robot teknolojisi yard × m × n × n gerçek ha- yattaki endüstriyel düzene olas × en h × zl × ve pürüzsüz entegrasyonu için bir ú sviçre endüstriyel robot çözümleri ü irketi de bu projenin içine bir üye olarak al × nm × ü t × r. Son olarak, ilave endüstri uzmanlar × konsorsiyuma projenin sonuçlar × n × n ya- y × nlanmas × , da ù × t × m × için yard × mc × olacak ve ara ü t × rmac × lar × n ve endüstri ortaklar × n × n kendi esas uzmanl × k alanlar × na konsantre olmalar × n × sa ù layarak, AB projesinin idari destek görevini yükleneceklerdir. Mekatronik Bilimiyle úü levsel Bütünlük Mekatronik sistemler bu projede karar verici bir rol oynamakta ve tek olarak fonksiyonlar × n ve süreçlerin en iyi duruma getirilmesi için bir temel olu ü turmak- tad × r. Mekatronik, elektronik ve ileti ü im bilimlerinin ara ü t × rma ve birlikte çal × ü mas × olmaks × z × n projenin uygulanma imkân × olmayacakt × . Küçük ve hafif ancak bir o kadar da güçlü di ü li üniteler, yeni kontrol ve ayar anlay × ü lar × , sensörler, ileti ü im cihazlar × , merkezden ayr × çal × ü an i ü lemci üniteleri, enerji besleme sistemleri, birkaç dereceli serbestlik gösteren birle ü me noktalar × ve hafif yap × elemanlar × birbirleriyle sorunsuz bir ü ekilde bütünle ü melidir. Bu ise ancak tasar × m a ü amas × ndan ba ü layarak mekat- ronik kavramlar × n projeye dahil edilmesiy- le sa ù lanabilir. Robot Arkada ü projesi yeni ve halen mevcut olan teknolojileri bir model olu ü turacak ü ekilde ve yenilikçi bir anla- y × ü la bir araya getirir. Bugünün endüstri- yel faaliyetleri biraz da kendi ç × karlar × na göre yönlendiren yani manipüle eden yönetimden istikbalin ak × ll × insan-makine i ü birli ù ine giden bir yol haz × rlar. Bunu sa ù lamak için, zeka, insan × n ak × l ve el becerileri, teknik güç, dayan × kl × l × k ve hassasl × kla bir bütün hale getirilmelidir. Kalite kontrol, des- tekleyici bak × m için kamera Hareket tan × mas × için ak × ll × sensör noktas × örne ù i Hareket deste ù i için aktif sistem Saydam koruma perdeli ba ü l × k, sesi azaltmak ve insan-makine aras × kar ü × l × kl × etkile ü imi sa ù lamak için kulakl × k Yönlendirme ve ta ü × ma kablo- lar × kald × rma i ü lemi deste ù i ve dengenin sa ù lamla ü t × r × lmas × için tavana ba ù lanm × ü t × r Yükleme kapasi- tesini destekleyen cisim tan × ma ve s × n × fland × rma olan ak × ll × el kontrol program × . Korunmas × z hareketler ve metal yorgunlu ù unun azalt × lmas × için için pasif koruma Ak × ll × cihazlar ve kullan × c × ara yüzleri Statik elemanlar Destekleyen birle ü meler Pasif ve yar × pasif hareket deste ù i