Yangın ve Güvenlik Dergisi 185. Sayı (Eylül 2016)

YANGIN ve GÜVENL ø K SAYI 185 84 GÜVENL ø K - MAKALE mikrokontrolör PIC 16F877A’d × r (Çevresel Arayüz Kontrolörü). PIC mimarisi ü u özel- likler ile karakterizedir: a. Von Neumann mimarisine sahip olan PIC32 haricindeki cihazlar için ayr × kod ve veri alanlar × (Harvard mimari- si). b. Daha az say × da sabit uzunlukta tali- mat. c. Pek çok talimat tek döngü uygula- mal × d × r (2 saat çevirimi), bunlar × n birisi dallar ve sekmeler üzerinde gecikme çevirimidir. d. Bir akümülatör (W0), bunun kullan × m × (kaynak i ü lemci olarak) ima edilmi ü tir (yani opkod içerisinde kodlanmam × ü - t × r) e. Bütün RAM lokasyonlar × matematik ve di ù er fonksiyonlar × n kaynak ve/veya destinasyonlar × için kay × t görevi gör- mektedir. f. Dönü ü adreslerini saklamak üzere bir donan × m grubu. g. Oldukça az say × da adreslenebilir veri alan × (tipik olarak 256 bit), bankalama yolu ile geni ü letilmi ü tir. h. Veri alan × haritalanm × ü CPU, port ve çevresel kay × tlar i. Program sayac × da veri alan × içerisi- ne haritalanm × ü t × r ve yaz × labilirdir (bu dolayl × atlamalar uygulamak için kul- lan × l × r) Motor Prototip model DC motorlar kullanmak- tad × r. DC motorlar enerji kayna ù × olarak DC güç kullanan elektrik motorlard × r. Bu cihazlar elektrik enerjisini mekanik ener- jiye çevirirler. DC motorlar × n temel çal × ü ma pren- sibi genel olarak elektrik motorlar × ile ayn × d × r ve rotor ve statör aras × ndaki manyetik etkile ü im sonucunda dönme hareketi gerçekle ü tir. Motor, mikro kont- rolörün portuna bir motor sürücüsü ile ba ù lan × r. ULN Sürücü Bir ULN2803 Yüksek Voltajl × /Yüksek Ak × ml × Darlington Transistör Dizilimine sahip bir Entegre Devre (IC) çipidir ve TTL sinyal- lerinin di ù er yüksek voltaj/ak × m yükler ile ba ù lant × s × n × sa ù lar (14). Çip dü ü ük seviyeli sinyalleri (TLL, CMOS, PMOS, NMOS – bunlar dü ü ük voltajlarda ve dü ü ük ak × mlarda çal × ü × rlar) al × r ve ken- disi bir tür röle görevi görür ve di ù er taraf- taki daha yüksek seviyeli bir sinyali açar ya da kapar. ULN Sürücü Özellikleri a. TTL, DTL, PMOS veya CMOS Uyumlu Girdiler b. Ç × kt × Ak × m × 500 mA’ya c. Ç × kt × Voltaj × 95 V’a d. Geçici-Korumal × Ç × kt × e. ú kili in-line tür Paket ya da Geni ü Göv- deli Ufak outline tür Paket S × v × Kristal Ekran (LCD) LCD say × sal ve alfa numerik karakterlerin bir nokta matrisi ve segmental görüntü- ler içerisinde görüntüsünü temsil eder. LCD 3 kontrol hatt × na ve veri yolu için 8 giri ü /ç × k × ü hatt × na gerek duyar. Tablo 2. LCD Pin Tan × mlamas × Pin No Sembol Tan × m × 1 Vss Modülün topraklama ucu 2 Vdd Modülün tedarik ucu 3 Vo S × v × Kristal Cihaza elektrik kay- na ù × 4 RS Kay × t Seçim 5 RW Oku/Yaz 6 EN Çal × ü t × r 7-14 DB0-DB7 Çift yönlü veri yolu 15 LAMP (L+) LED veya EL lamba güç kay- na ù × uçlar × 16 LAMP (L-) Çal × ü t × r Bütün Üniteler ú çin Güç Kayna ù × Mekanik Anahtar LCD Ekran Alarm Cihaz × Motor Tampon Bellek LED gösterge 1&2 Parmak izi okuyucu/taray × c × GSM Sürücü Gaz pedal × GPS ECU PIC mikrokontrolör (16F877A) û ekil 3. Güvenlik Sisteminin Blok û ema Temsili Resmi Röle Röle bir elektromanyetik ü alterdir. Röle aktive oldu ù unda, ate ü leme döngü- sünü kapat × r ve motoru çal × ü t × r × r. Röle kapat × ld × ù × nda, ate ü leme döngüsünü açar ve motoru durdurur. Kademe mo- toru röleye ba ù l × d × r ve sistemin çal × ü - mas × n × do ù rulamak için araç motorunu taklit eder.