ITEKNOLOJi DÜNYASINDAN Araştırmacılar caıı giiveııliğiııde sıklıkla ortaya çıkan soruıılarııı üstesiııdeıı gelmek içiıı robotlarm kullamlınasım içeren yeııi tekııolojileriıı öııemiııe işaret ediyorlar. Latayııe C. Scott NFPA Jourııal Mart-Nisan 2004 YANGIN ve GÜVENLİK SAYI 80 34 Robotlar • imdadımıza Yetişiyor Gözünüzün önüne şu sahneyi getirin. Şehirde bulunan ve ahşap palet üreten bir montaj hattı atölyesinde elektrikten kaynaklanan bir yangın üretim malzemelerini tutuşturmuş olsun. Kimse içeride kaç tane işçinin kalmış olabileceğini tam olarak bilmiyor. Atölyeye komşu olan kullanılmış lastik deposuyla atölye arasındaki bitişik duvarın çökmesiyle olay daha da endişe verici bir hal alıyor. Acil durum hattı 911 'i arayan bir kişi yangına bir bombanın neden olduğunu bildiriyor. İtfaiye olay yerine birçok robot gönderiyor. İlk robot olay yerini araştırmak için işe koyuluyor. Bu robot 800 derece ısıya dayanabiliyor ve tepesine baş kısmına yerleştirilmiş bir kamera donanımıyla 90 metre uzaktaki kontrol odasına görüntüler gönderiyor. Kontrol odasına gönderilen fotoğraflar, itfaiyecilere binaya girdiklerinde alacakları risk konusunda bilgi veriyor. Sürücüsüz bir kamyon olan ikinci robot, 75 metre uzaklıktan saniyede 100 litre su fışkırtarak yangını söndürmeye çalışıyor ve 3 adet uzaktan kumandalı kamerayla etrafı denetlemeye devam ediyor. Bir sonraki sahnede, başka bir kameralı insansız, nozulunda monitör bulunan bir cihaz var. Bu cihaz su ve köpük boşaltarak yangını söndürdüğü gibi önünde çıkan engelleri de kaldırabiliyor. Yangın söndürülse de yeni sorunlar ortaya çıkıyor. Kentteki evsiz insanlar yangın yerine yakında, terk edilmiş bir eşya deposunda kalıyorlar. Atölye işçilerinden bazıları bulunamıyor. Atölyenin duvarları bir moloz yığınına dönüşmüş. Eğer bu yangına gerçekten bir bomba neden olduysa, olay yerinde hala başka bombalar da olabilir mi? Bu aşamada daha küçük robotlar çalışmaya başlıyor. insan büyüklüğündeki bir cihaz merdivenleri çıkıyor, gerekli önlemleri alıyor ve teleskopik koluyla aletler taşıyor. Diğer robotlar moloz yığınını kaldırıyor. Daha sonra küçük robotlardan biri hayatta kalanları , tehlikeli maddeleri ve bombaları araştırmaya başlıyor. Bir dizi radyo frekansı yoluyla basit bir joystickle idare edilen robotlardan biri dikkatli bir şekilde yavaş yavaş geziniyor ve topladığı bilgileri merkeze iletiyor. 1.6 metre boyunda çift eklemli kollarla donatılmış diğer bir robot yangın enkazına ulaşıyor ve çektiği fotoğrafları kontrol odasına gönderiyor. Üçüncü robotun kendi kendini düzelten devingen platformu, merdivenleri ve moloz yığınının üstüne çıkmasını sağlayan paletleri harekete geçiriyor. Ufak bir böceğe benzeyen "sürüngen" robotlar girişi zor noktalara ulaşıyor ve keseli hayvanlara benzeyen bir başka robot ise üç "bebeğini" taşıyarak geliyor. Bu "bebekler" ısı alg ı layıcısı ve iletişim cihazları taşıyan ve yarıklara girebilecek küçük birimler. Anneleri onları izlerken, 6 santimetrelik üç minik robot iş lerini yapmak için ortalığa dağılıyorlar. Bunlara "şekil değiştiriciler" deniyor. Çünkü kendilerini yassılaştırabiliyorlar ve bir kez açıldıktan sonra önlerini görmek için yükselebiliyorlar.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=