orman yangını sıcak noktalarını teşhis etmek, yerlerini saptamak ve erken teşhisle orman yangınlarının etkilerini azalt maya katkıda bulunmak için gerçek zamanlı bir Orman Yangını Teşhis siste mi geliştirmektir. Bu sistem, doğrudan yer tesbiti işlevleri için bir integral WADGPS/INS birimi ve potansiyel orman yangınları sıcak nokta larının teşhisi için ısıl imager dan oluşmaktadır. Bu yazıda önce orman yangın larının ısıl imajlardan teşhis süreci daha sonra bu sürecin sonunda ortaya çıkan karşılaştırmalı (corresponding) yer tesbiti sonuçlar kısaca anlatılmaktadır. man almakta ve soğurma oranı, objenin ısı kapasitesi, objeler ve diğer şeyler arasındaki mesafe gibi pek çok faktöre bağlı olmaktadır. Yangın teşhisi için ısıl imajlamada yayılan enerjiden yarar lanmaktadır. Ağaçların diplerindeki ve pek çok ağaçla çevrelenmiş küçük bir yangında, yangını çevreleyen ağaçlar tarafından soğurularak dışarı geçişi en gellenmektedir. Bu, bazen yangın "sıcak noktalarının" çevreleyen orman tarafın dan saklanmasına yol açmaktadır. Şekil 1 'de, bir video serisinden alınan bölümde, saklanmış sıcak noktanın etkileri gösterilmiştir. Bunların ters çevrilORMAN YANGINLARI1 2.1. lsıl İmajlardan Başlangıç Özelliklerinin Çıkartılması Sürecin ilk adımı genel arka plandan da ha sıcak olan oluşumların çıkartılmasıdır. Şekil 2 bu adımı özetlemektedir. Ortalama arka plandan yüksek olan piksellerin ve objelerin teşhis için olu şum maskesi yaratılarak düşük seviyeli bir eşik tanımlanmıştır. Bu oluşum maskesi ayrışmış belli olu şumları orijinal imajdan seçmek için kullanılmaktadır. Arka plan düzenlemesi süreci (daha sonra anlatılacak olan) oluşumları çıkartma sürecini basitleştir mek için gürültüyü azaltmaktadır ancak miş imajlar olduğunu unutmayın, örne- küçük sıcak nokta zirve sıcaklık karakte- 2. ISIL İMAJLARDAN ORMAN YANGINI SICAK NOKTALARINI ÇIKARTMA, TANIMLAMA VE KONUMLARININ BELİRLENME Bir orman yangını sıcak noktası çevre sinden daha sıcaktır. lsı yayılımı çok za- .. ğin burada sıcak noktalar siyahtır. ısıl imajlamayla küçük orman yangını sıcak noktalarını doğru tanımlamak ve yerlerini doğru belirlemek için aşağıda anlatıldığı şekilde üç adımlı bir süreç tanım lanmıştır. Şekil J. Çıkartılmış ikincil imajların sıcak noktalar üzerindeki engeli parlatma etkisi. (Şekil 1. netlik için ters çevrilmiş bir imajdır) Eşik Arka Plana Göre Ayarlanmış imaj Oluşum Maskesi Orijinal Oluşum Maskesi Sonuç = ristiklerini elimine etmeye yönelmekte dir. Böylece orijinal imaj zirve yoğunluk pikselinin tanımlaması için kullanılmak tadır. İstenen oluşumlar en son kalan sonuç imajından çıkarılmaktadır. Olu şumların ağırlık merkezleri, alanları, maksimum yoğunluk pikselleri ve mak simum yoğunluk piksellerinin yerini tutan koordinatlar gibi pek çok özelliği çı kartılmaktadır. Oluşumların bu özellikleri aşağıda özetlenen sürecin ikinci adı mı için gereklidir. 2.2. Sıcak Nokta Oluşumları İzlerinin Tanımlanması İlk adımda ortalama sıcaklığın üzerindeki oluşumların ayrıştırılması için dü şük bir eşik kullanarak sıcak noktalarla birlikte pek çok istenmeyen oluşumlar da çıkarılmaktadır. Bunun yerine imaja ve oluşum serilerine ısıl yönden yaklaş maktayız. lsıl imaj onu doğrudan görüntülediğin de, çok yüksek piksel yoğunluğuyla yangın son derece belirgindir. Daha önce belirtildiği gibi doğrudan izleme yolu kapanabilir, örneğin bir sıcak nokta belli bir zamanda sadece bir ya da iki imajda ortaya çıkabilir. Çeşitli sebeplerle, daha uzun bir oluşum izi herhangi bir sıcak noktanın doğru tanımlanması, takibi ve konumlaması için daha fazla istenmektedir. Burada sadece bir sıcak noktayı özel olarak tanımlamak için gereken YANGIN ve GÜVENLİK SAYI 891 143
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=