1 ORMAN YANGINLARI temel şeyler ortaya konulmaktadır. Sü recin ikinci adımı daha önce çıkartılmış her oluşumun Şekil 3'te belirtildiği gibi bir oluşum izi oluşturularak karşılaştı rılması ve çerçeveden çerçeveye takip edilmesidir. Gerçek karşılaştırma ve çerçeveden çerçeveye oluşum korelasyonu işlemi oldukça standart bir uygu lamadır ve burada tartışılmamıştır. Gözlenen maksimum piksel yoğunluğu ve diğer oluşum parametreleri pek çok çerçeveden izlere ekleyecek başka oluşum kalmayana kadar her oluşum izi için izlenmektedir. Tekil oluşum izlerinin ta mamlandığı düşünüldüğünde üçüncü adım izin herhangi bir yerindeki maksi mum piksel yoğunluğunun bir yangın olarak düşünülüp düşünülmeyeceğinin değerlendirilmesidir. Şekil 4, Şekil 3'te yer alan oluşum izinin test sırasında gözlenen gerçek yoğunluk profilidir. Oluşum izlerinin çoğu için piksel yoğunluğu oldukça düşüktür ve önem li şekilde çeşitlilik göstermektedir. Olu150 160 170 180 190 200 o ------+--+-----+--� 50 ,,.7 .. ı..- 100 1 150 '\ 200 .J-----+----f--.J-----+----i 1 Şekil 3. Sıcak nokta oluşum izi örneği. -� 600 :::,500 >Ol ., . ' . . c400 .,.. ... . . •Ol ' �300 ·:, ... §2M . , . ,,,. I . .,,... � .. . i:5 100 o 25900 25920 25940 25960 25980 26000 26020 Çerçeve I Şekil 4. Sıcak nokta olıışııın izi yoğunluk profili örneği. !YANGIN ve GÜVENLiK SAY! 89 144 şum izinin bazı bölümlerinde 250'nin üzerine çıkmaktadır. 250'den yüksek olan zirve değerleri ve bazı durumlarda değerlerin değişme aralıkları bu oluşum izinin bir sıcak nokta oluşum izi olarak tanımlanmasını sağlayan özelliklerdir. 2.3. Gerçek Zamanlı Yer Tespiti Gerçek zamanlı yer tesbiti UDKÖ imajları georeference etmek için kullanılan GADGPS/AYS bilgileri kullanılarak başa rılmaktadır. GPS anteni, AYS ve havada ÇokSensorlu MobilSistemler için GADGPS anteni ve en son sıcak nokta konum vektörü arasındaki geometrik ilişkiler Şekil S'te gösterilmiş ve Denklem 1'de tanım lanmıştır. M -·"' (t) R M (t)Rb ( ' p C rp -JCPS - b C rGPS-µprp Denklem 1'de kullanılan tüm paramet relerin tanımları Tablo 1 'de gösterilmişRM ( t) ... b r bINS/GPS Şekil 5. Sistem bileşenleri geometrik ilişkileri. tir. Her imaj için r ve R doğrudan yer tes biti sisteminden elde edilmiştir ve herhangi bir sıcak nokta için Bölüm 2.2'de anlatılan oluşum izi çıkartma sürecin den tanımlanmıştır. r ve R ayarlamayla edinilen sabit değerlerdir. R ve µ üç bo yutlu mekan kesişmesi oluşturulara k belirlenmiştir. 3. SONUÇLAR F2 D sisteminin genel doğruluğunu test etmek için, 30 Temmuz 2002'de kontrollü yangınların üzerinden bir test uçuşu düzenlenmiştir. Kontrol edilen ve izlenen yangınlar yerel piknik alanlarında açılan yangın çukurlarında oluşturulmuştur. F 2 D sistemi uzaktan algılayan bir uçağa yerleştirilmiştir (uçak ve uçuş hizmetleri Calgary Jeodezi Uzaktan Algılama tara· tından sağlanmıştır). Test yangın alan· !arının üzerinde hem gündüz hem ge· Kamera Çerçevesi
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=